现有的机器人大多未能既可在泥地上移动，又能于水中游泳。本项目提出的机器人主要由刚性的螺旋前端和柔性的螺旋尾部组成︰刚性头部在高粘度溶液中运动得较好，而软尾在稀溶液中则有较好的驱动效果，令机器人在不同的粘度范围内具有较高的环境适应性。此外，该机器人能够自适应地改变能量分布，实现更有效的运动，而且具有双向运动能力，在无线控制下具有更佳的避障性能，能够进行水下探测或采样任务。