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城大創新彈跳機械人 移動力大升級

時間:2024-07-15 04:02:34來源:大公报

  圖:城大團隊研發的創新彈跳機械人。

  城市大學的研究團隊開發出名為「Hopcopter」的創新彈跳機械人,能達至空前的敏捷度與效率,為應用於複雜環境開闢嶄新可能。四旋翼機械人一類的飛行機械人可用於休閒用途、監測及研究,但飛行時間短、負載能力有限,城大研究團隊突破限制,為四旋翼機械人添加一條加載彈簧的伸縮腿,研發出Hopcopter。該被動的彈性腿毋須直接的腿部驅動即可儲存與釋放能量,使機械人能有效地交替飛行和跳躍,並延長其運作時間。

  Hopcopter在演示中能輕易地移動、跳躍、在跳躍中起飛,並像普通四旋翼機械人那樣飛行。其跳躍速度為每秒2.38米,高度可達1.63米,功能超過了最先進的跳躍機械人。Hopcopter亦可以在不平坦的表面執行搜索和救援任務,使用它的腿作為緩衝器以防止損壞。

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